TOFカメラ

はじめに注意事項を必ずお読みください
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物体の距離画像をリアルタイムに高精細な距離画像データとして取得
距離画像と同視点撮影のカラー画像データを出力(RGB型機種)
照明系-撮影系間の基線長が不要なTOF方式により、オクルージョン(視差による陰)の
無い三次元形状検出
 

AIバスケットボールロボットでもPanasonicのTOFカメラ技術が活かされています

トヨタ自動車様 事例

トヨタ自動車様が開発されたAIバスケットボールロボット「CUE3/CUE4(キュースリー/キューフォー)」に、Panasonic製TOFカメラが搭載されています。CUE3はTOFカメラでゴールとの距離と方向を正確に計測し、フリースローラインや3Pライン、更にセンターラインからのロングシュートも見事に決めます(下記動画)。Panasonic TOFカメラが取得する高精細/高精度の距離画像情報が評価され、CUE3/CUE4に採用されました。


画像提供:トヨタ自動車株式会社


画像提供:トヨタアルバルク東京株式会社

 

【トヨタ自動車様 CUE3ロングシュート動画】


動画提供:トヨタ自動車株式会社

概要

 

特長

  • 画像データ出力機能に特化
  • 演算処理や各種補正など、距離画像カメラモジュールとして必要な機能一式を完備
  • シンプルで低コスト(当社指定ピン配置のParallel I/F)

商品外観

<標準画角タイプ>
<広角タイプ>

出力画像イメージ

<距離画像>
<近赤外画像(NIR)>
<カラー画像(RGB)>

【注記】NIR型出力:距離画像+近赤外画像(NIR)のみ

紹介動画

商品ラインナップ

用途 画角 RGB型 NIR型
屋内用 (高感度) 標準タイプ (H) 55° GC1N:量産中

GC4N:量産中

広角タイプ (H) 90° GC1W:量産化計画中 GC4W:量産中
屋外用 (高耐光) 標準タイプ (H) 55° HC4N:量産化計画中
広角タイプ (H) 90° HC4W:量産中

【注記】
「RGB型」:カラー撮影可能、距離画像精細度320H × 240V [pix]
「NIR型」:近赤外モノクロ画像撮影可能、距離画像精細度640H × 480V [pix]

仕様一覧表

  GC1:屋内用RGB型 GC4:屋内用NIR型 HC4:屋外用NIR型
イメージセンサ 距離画像撮影用CCDイメージセンサ VGA型 イメージサイズ:1/4"、総画素数:約30万画素
距離画像精細度 320 × 240
(約7.7万点)
640 × 480
(約30.0万点)
640 × 480
(約30.0万点)
カラー(RGB)画像精細度 640 × 480
近赤外(NIR)画像精細度 320 × 240 640 × 480 640 × 480
フレームレート 24 fps max 30 fps max 30 fps max
視野角 標準画角タイプ:水平 55 deg x鉛直 41 deg /広角タイプ:水平 90 deg x鉛直 70 deg 
動作環境温度 0 ~ +40 ℃ 
光源 半導体レーザ(Class1)、855 nm   半導体レーザ(Class1)、940 nm
入出力インタフェイス(I/F) パラレルコネクタ(当社指定ピン配置)
寸法 縦:100 横:65 奥行:24 mm(※小突起部を除く)
重量 約 150 g 
電源 DC 5 V x 4 A 

【注記】上表の数値は当社の標準評価環境における参考値です。

用途

ロボット、見守り、交通、FAなど、距離情報を含めた形状認識・物体検出が必要な機器

関連情報

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