TOFカメラ

拡大
光の飛行時間(Time of Flight)から被写体との距離をリアルタイムセンシング
単一センサーで距離画像とカラー画像を同時同視点撮影
高耐光タイプや機器への搭載に適した小型タイプ(開発中)もラインナップ
 

活用事例

トヨタ自動車様 事例

トヨタ自動車様が開発されたAIバスケットボールロボット「CUE3/CUE4(キュースリー/キューフォー)」に、Panasonic製TOFカメラが搭載されています。CUE3はTOFカメラでゴールとの距離と方向を正確に計測し、 フリースローラインや3Pライン、更にセンターラインからのロングシュートも見事に決めます(下記動画)。Panasonic TOFカメラが取得する高精細/高精度の距離画像情報が評価され、CUE3/CUE4に採用されました。


画像提供:トヨタ自動車株式会社


画像提供:トヨタアルバルク東京株式会社

 

【トヨタ自動車様 CUE3ロングシュート動画】


動画提供:トヨタ自動車株式会社

用途展開

人物・形状認識支援

医療・福祉施設(見守り)

離床など、人の動きを認識。

店舗・展示会(見守り)

人の動きを追跡し、人数をカウント。

セキュリティ(監視)

人の動きや高さ情報から異常を検知。

物体検出/安全の監視

FA機器

ワーク検知、バーチャルエリアで侵入検知。

FA機器(自律移動)

農業機器や工場AGVなどのセンサに。

FA機器(農作物計測)

サイズや色で収穫時期を認識。

TOFカメラの特長

視差ズレのない
画像を撮影。

一つのセンサーでRGB画像と距離画像を撮影。同一視点により視差ズレのない画像を撮影でき、ズレ補正も不要。高精度な検知アプリ開発に貢献します。

高耐光タイプも
ラインアップ。

太陽光下でも撮影できるので、農作物の収穫をはじめ、さまざまな屋外使用が想定できます。

撮影シーンに応じて
画角が選択可能。

標準タイプ(H55×V41)と広角タイプ(H90×V70)をラインアップ。用途に合わせてお選びいただけます。

TOFカメラ同士の
干渉を軽減。

複数台のTOFカメラを同時に使用しても互いに干渉しにくく、大きな測距誤差の発生を防ぎます。

ワイドダイナミックレンジ
機能で測距範囲が拡張。

距離差・明暗差・反射率差のある条件下での測距範囲が拡張され、高精度で撮影が可能です。

紹介動画

商品ラインナップ

  GC1 GC4N GC4W GC5W HC4W
画角

標準タイプ
H 55° x V 41°

広角タイプ
H 90° x V 70°

耐外乱光 屋内 屋内 屋内 屋内 高耐光
距離画像精細度 320 x 240
(約7.7万点)
640 x 480
(約30万点)
640 x 480
(約30万点)
640 x 480
(約30万点)
640 x 480
(約30万点)
カラー画像精細度 640 x 480 - - - -
近赤外画像精細度 320 x 240 640 x 480 640 x 480 640 x 480 640 x 480
フレームレート
fps (Max)
24 30 30 13.5 30
推奨距離 100∼6000 (mm) 100∼6000 (mm) 100∼4000 (mm) 100∼4000 (mm) 100∼3000 (mm)
精度(@1000mm) 26mm以下 26mm以下 26mm以下 26mm以下 26mm以下
光源 半導体レーザー
855nm
半導体レーザー
855nm
半導体レーザー
855nm
半導体レーザー
855nm
半導体レーザー
940nm
動作環境温度 0∼40°C 0∼40°C 0∼40°C 0∼40°C 0∼40°C
消費電力(カメラ単体) 約5.4W 約5.4W 約5.4W 約5.4W 約5.4W

新商品

エリア検知ユニット NC1(開発中)

「3次元空間の検知」が可能。
工場などでの安全ソリューション提案に

ライトカーテンやレーザースキャナーでは難しい3次元空間を検知。
しかも、コストを抑えながら実現しました。

スペック

検知ユニット 下記組み合わせより選択可能
  • 画角:広角タイプ、標準タイプ
  • 対外乱光:高耐光タイプ、屋内タイプ
設定可能エリア数 2エリア
エリア設定方法 PCアプリで設定
※アプリ上の画像を使った設定および
座標/距離値入力による設定が可能
検知出力数 2端子
検知応答時間 140ms(検知点 1,305個時)
検知可能サイズ 3 x 3 (cm)(10pix x 10pix毎検知、撮影距離1m時)
起動時間 30秒以内
電源 PoE または DC24V外部入力
安全認証 未取得(非安全系機器の位置づけ)

用途例

作業ロボットとの
接触リスク低減に。

機能安全はセーフティーレーザースキャナーで確保しながら、エリア検知ユニットNC1で3次元空間を検知し接触リスクを低減。

高電圧・高温機器に
対する保護。

バーチャルな侵入検知エリアを前方後方左右だけでなく、上方にも設定。あらゆる方向からの接近に対し警告。

フォークリフトと
作業員の接触回避に。

バーチャルな通路柵を設定し、横断時はもちろん、横断前にも警報を発信。

新プラットフォームTOFカメラ NC2(開発中)

無人配送車など
AGV/AMRにも対応。

求められる低コスト化、ユーザー側の後段ボードとの
接続・開発容易性の向上を実現する新たなプラットフォーム。

特長

製品価格を抑え、
使用現場の
コスト減に貢献。

回路ブロックや、レンズの見直しで、現行高耐光機比50%減(※カメラ+I/Fの合計価格比)。

搭載する筐体の
スペースを有効活用
できる小型サイズ。

回路設計・放熱筐体設計の最適化で、体積比70%減。

インターフェース
MIPI-I/Fを搭載。

汎用ボードコンピューターや後段ボードとの接続が可能。専用ボードやSDKが不要。ユーザー設計自由度が向上します。

低消費電力を
実現。

電力消費を抑えることで、搭載するAGVなどのバッテリー駆動製品への負担も抑えます。

スペック

  HC4W + JC2(現行プラットフォーム) NC2(新プラットフォーム)
外観
センサータイプ/画素 高耐光NIRタイプ/640 x 480 (pix) 高耐光NIRタイプ/640 x 480 (pix)
画角 90° x 70° 90° x 70°
フレームレート 30/15/10 (fps)(レジスタによる切替) 30/15/10 (fps)(レジスタによる切替)
光源/レーザークラス 940nm VCSEL x 4/Class 1 940nm VCSEL x 2/Class 1
測定距離(反射率 83%) 日中∼3m、日陰/夜間∼5m 日中∼3m、日陰/夜間∼5m
インタフェイス Ethernet MIPI-CSI-2
電源 PoE/外部IO 外部コネクタ (5V)
消費電力(定格発光時) 12W 5W
サイズ W100 x H66 x D48 (mm) W80 x H40 x D27 (mm)
筐体 樹脂 + 金属 高放熱金属筐体
動作環境温度 0∼40°C 0∼40°C
機能 干渉軽減機能 ・ WDR機能 ・ ROS対応 干渉軽減機能 ・ WDR機能 ・ ROS対応

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