两轮车上的活用事例［6in1传感器］
两轮车上，惯性传感器如下所示，是被安装在IMU模块和TFT显示器上使用的。
- 主要安装在运动型车辆上，瞬时运算Pitch（绕左右轴的旋转）、Roll（绕前后轴的旋转）、Yaw（绕上下轴的旋转）的角速度和前后/左右/上下方向的加速度信息，可以把握两轮车准确的姿势和运动
- 通过把握两轮车精准的姿势和运动，并将其用于牵引力控制、骑行模式、赛车用ABS、半主动悬挂系统和自适应照明，支持更加安全舒适的骑行
- 当在弯道上转弯时，为防止驾驶员摔倒而活用传感器数据输出，并通过控制发动机输出和车轮的旋转来为规避侧滑和滑倒做出贡献
- 两轮车用的V2X也被在车辆运动/位置检测用途中使用。
两轮车上活用6in1传感器的要点
- 为削减IMU模块的成本做出贡献，通过节省空间实现IMU模块的小型化和向TFT显示器安装
- 6轴上全都安装有自诊断功能，传感器本身对应功能安全
- 取得对振动影响大的两轮车具有高抗振动特性的稳定的传感器数据
两轮车上采用6in1传感器的效果
效果① 为削减IMU模块的成本/实现模块的小型化做出贡献，并通过节省空间实现向TFT显示器安装
传统的两轮车用IMU模块上通过安装多个3～4轴类型的惯性传感器，使得6轴检测成为可能。而6in1传感器由于将6轴封装在一起，因而只要在IMU模块上安装一个就可实现必要的功能。此外，传感器本身就比其他公司的6轴产品大约小3.3倍（※敝公司独立调查），不仅可以将6in1传感器安装在IMU模块上，还可将其安装在两轮车用TFT显示器内部，进行前方的运动检测并获取自动调平/自适应照明等用途的数据。
【要点】
- 通过减少安装在IMU模块上的传感器数量，为削减客户的成本做出贡献
- 通过6轴传感器的小型化，为实现IMU模块的小型化做出贡献
- 通过6轴节省空间的传感器，还可以安装在小型TFT显示器背面等处
效果② 实现对6轴检测和功能安全的兼顾
IMU模块对两轮车做出行驶、转弯、停车的判断起着重要的作用。哪怕是弄错一个判断，就会导致性命攸关的重大事故。因此，对安装在IMU模块上的惯性传感器也提出了功能安全的要求。在这方面，6in1传感器，其3轴加速度、3轴角速度的6轴上全都安装有自诊断功能，传感器本身符合ASIL-B(D)。
效果③ 优异的抗振动性和高耐热性
两轮车是一种比四轮车更容易受到发动机振动和道路噪声(在未铺修的道路/砾石道路上行驶)影响的机动车辆。即使在振动引起的噪声较大的环境下也需要检测精准的姿势，因而要求传感器本身具有抗振动性。在这方面，6in1传感器通过了车载用电子零部件可靠性标准AEC-Q100中规定的Variable Frequency Vibration(VFV，变频振动)测试，具有足够的抗振动性。
此外，传感器的温度保证范围宽，在-40℃～125℃之间，因而也可以在高温的发动机房附近使用。几乎没有安装位置的限制，可以说是能够对客户系统做出贡献的一个关键点。
