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| アンプ |
アンプの種類によって使える機能が限定されます。EXシリーズ、Sシリーズ、Eシリーズは、パルス列専用タイプでアナログ指令（速度指令やトルク指令）を受ける事はできません。SシリーズとEシリーズはパラメータに設定する内部速での速度制御は可能です。
外部スケールを使ったフルクローズ制御については、Aシリーズの17bitタイプ、AIII、A4シリーズで可能です。A4シリーズの適応スケールはシリアル通信タイプ（ミツトヨ製）になります。
詳しくは各シリーズの取扱説明書をご参照ください。 |
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| モータ |
| モータはMAM***、MUM***、MSM***、MDM***、MHM***、MFM***などロータのイナーシャの大きさでタイプがわかれます。選定計算で負荷とのマッチングが良いものを選定してください。 |
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| ブレーキ |
サーボモータのブレーキはDC24Vを印加する事で開放します。アンプからは開放タイミングの信号が出るものがありますが、直接ブレーキのON/OFFをする事はできません。
コントローラ側で制御してください。またサーボモータのブレーキは保持ブレーキですので、ブレーキで制動をかける事はできません。モータが停止時にON/OFFしてご使用ください。 |
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| オプション |
| モータ延長ケーブル、エンコーダ延長ケーブル、I/Fケーブル、通信ソフト（パナターム）、通信ケーブルなど、各シリーズ毎にオプションの設定があります。詳細は各シリーズの取扱説明書をご参照ください。 |
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| パナターム |
| 通信ソフト（パナターム）は各シリーズ毎に設定されております。A、AIII、S、E、A4シリーズの順に新しくなっております。A4シリーズのパナタームではそれ以前のものも使えますが、Aシリーズ用ではそれ以降のシリーズのデータが入っておりません。 |
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| 外部スケール |
| Aシリーズ17bit仕様、AIIIシリーズではパラレル信号（A/B相、矩形波）タイプのスケールが使えます。A4シリーズではシリアル通信タイプ（株式会社ミツトヨ製、ソニーマニュファクチュアリングシステムズ株式会社製）のスケールが使えます。 |
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