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FA・一般産業分野

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■ アンプ

シリーズ名	A4ファミリーアンプタイプ別特長	標準/受注	制御可能モード
シリーズ名	A4ファミリーアンプタイプ別特長	標準/受注	位置	速度	トルク	圧力
MINAS A4	位置、速度、トルク制御が可能なオールラウンドの標準タイプ	標準品	○	○	○	-
MINAS A4P	最大60ポイントの記憶が可能なNC内蔵のI/O指令タイプ	標準品	○	-	-	-
MINAS A4N	CP制御が可能な100Mbpsの高速通信タイプ	受注品	○	△	△	△
MINAS A4A	最大31軸対応のRS485通信タイプ	受注品	○	-	-	-
MINAS A4T	高精度圧力制御をアンプ単体で可能にした圧力制御タイプ	受注品	○	-	-	○
MINAS A4F	フルクローズ制御には、90°位相差二相方形波出力フィードバックスケールが接続可能	受注品	○	○	○	-

△：別途、お問合せ下さい

■ 特長

　

MINAS A4 シリーズ　標準タイプ　速度・位置・トルク制御

■	リアルタイムオートチューニングがより進化
■	速度応答周波数1000Hzの高性能サーボアンプ
■	先進の制振技術で低剛性メカの振動を制御
■	位置指令パルス最大2Mppsに対応
■	最新技術により従来体積比75%の小型化を実現
■	シリアル外部フィードバックスケールによる位置フルクローズ制御可能
■	専用コンソールを使って簡単メンテナンス可能

MINAS　A4

製品概要ビデオ

　

MINAS A4P シリーズ 　I/O指令タイプ

■	NC機能内蔵でI/O指令だけで位置決め（位置決めユニット不要）が可能
■	位置決め最高６０ポイントを設定記憶
■	ティーチングによる位置決めポイント設定も可能
■	設定された位置決めポイントをI/Oにて選択して位置決め実行
■	専用コンソールを使って簡単メンテナンス
■	アブソリュートエンコーダ付きモータと組み合わせて絶対位置での位置決め可能、原点復帰不要

MINAS　A4P

製品概要ビデオ

　

ネットワークタイプ

MINAS A4N シリーズ　100Mbps 高速ネットワーク[ 業界最速(注) ]

	■	全２重リアルタイム高速通信で同期制御可能
	■	１ms or 0.5ms毎の指令値更新でこまやかな CP制御可能
	■	ケーブル長はノード間最大60m
	■	市販のLANケーブル使用
	■	高い耐性ノイズ性(IEC61000-4-4適合)
	■	シリアル外部フィードバックスケールによる位置フルクローズ制御可能
	■	最大３２軸

(注) 2005年11月現在。日本国内の量産品として。

MINAS　A4N

製品概要ビデオ

MINAS A4A　シリーズ　RS485通信 307.2 / 38.4 kbps

	■	半２重通信でPTP制御に最適
	■	NC機能内蔵により目標位置または移動量を上位よりコマンド指令
	■	市販のLANケーブル使用
	■	高い耐性ノイズ性(IEC61000-4-4適合)
	■	2相A/B(Z)出力タイプ外部フィードバックスケールによる位置フルクローズ制御可能
	■	最大３１軸

MINAS　A4A

製品概要ビデオ

　

MINAS A4T　シリーズ　圧力制御タイプ

■	高精度・高応答圧力制御搭載
■	外部加圧センサ信号による直接フィードバック制御により高精度圧力制御動作が可能
■	加圧動作シーケンス内蔵、簡単制御で上位コントローラの負担を大幅に軽減
■	アナログ電圧指令による加圧制御可能
■	７つのパラメーターによる圧力指令と１つのアナログ電圧による圧力指令をI/Oにて選択

MINAS　A4T

製品概要ビデオ

		MINAS A4F　シリーズ　A相、B相出力フィードバックスケール対応
2007年6月22日UP

■	位置指令パルス4Mbps（最大）
■	90°位相差二相方形波（A相、B相）出力フィードバックスケールによる位置フルクローズ制御が可能

MINAS　A4F

　

　

　

　

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